近期，雙目、三目立體視覺系統在智能駕駛的應用前景，成為業界關注的熱點。作為頭部的汽車零部件供應商，保隆科技在立體視覺方面的布局、技術進展和量產情況，也受到了行業廣泛關注。

一、保隆科技在雙目三目立體視覺系統的布局和進展

雙目、三目攝像頭，保隆科技稱之為立體視覺系統。保隆科技在雙目立體視覺系統方面布局很早，從2017年開始研發車載雙目攝像頭，2019年實現量產。保隆科技的800萬像素三目攝像頭是在雙目的基礎上加了一個長焦鏡頭，在2024年已給國內車企量產了。另外在非車載的低空飛行器和機器人方面，保隆科技開發出來業界最大尺寸的雙目系統，是通常雙目的三倍大，對機器人和飛行器領域提供了感知支持。

二、雙目三目視覺的技術難關和保隆科技的技術成果

（1）亞微米的精度要求

三目視覺方案的基礎是雙目。對雙目系統來說，兩個攝像頭之間的距離要非常嚴格控制，要保證絕對平行，從最高溫度95度到最低溫度零下40度范圍內冷熱沖擊下，這兩個攝像頭形變帶來的光軸偏差能控制在幾微米內。在微米的變化量下，保隆科技還通過自學習算法可糾正到亞微米，或者說亞像素，糾正到0.1個像素，才能保證雙目攝像頭的精度，保證在工作溫度范圍內成像清晰，從而對后期圖像融合、聚焦、測距打好基礎。

（2）高難度的標定技術

雙目的另一個難點是標定。雙目標定過程很復雜，比普通攝像頭的標定難度高很多，花費時間多，生產節拍提升也比較困難。保隆科技要將雙目攝像頭標得足夠準確，以保證測量精度，工藝技術的難度也非常高。首先要把單目攝像頭標定到亞像素，用三角標定，還要再標一次雙目，控制絕對的標定精度；另外，車載行業對于產品品質和生產速度要求也是比較高的，實現全自動化高良率的生產也是一個很關鍵的攻堅點。

（3）雙倍難度的調焦技術

攝像頭是智能駕駛方案中最主流的傳感器之一，是自動駕駛用得最多、最重要的傳感器，像素越高設計及制程能力要求隨著提高，例如800萬像素的生產工藝難度比300萬像素的攝像頭難度高1倍到2倍，800萬30度攝像頭調焦和中心調整在行業內都是很有挑戰難度的，通過設計及制程優化已經突破瓶頸，在行業已達到領先；焦深的調不到位很容易溫漂造成糊焦。在此基礎上還要做雙目的標定，而且還要保證雙目測距精度和理論值幾乎一樣，實際指標和理論指標的冗余量只有0.2%左右，這些都滿足以后，保證良率也是非常重要的一點，類似一個爬山的過程。這些指標要求都是業界最高的規格，沒有成熟設備和工藝，通過應對這些挑戰，反復改進設計、工藝流程、質量管控、供應商管控等，保隆科技的雙目模組的設計能力和工藝制程能力在行業內達到了第一梯隊，800萬像素雙目模組的出貨量也排在了行業前列，產線的自動化水平在行業也是領先的。

三、雙目三目立體視覺技術與AI技術的融合

近期，Deepseek成為全民熱點。立體視覺技術是否要與AI技術融合呢？保隆科技的技術專家給予了肯定答復。雙目視覺輸出的視差點云，類似激光雷達產生點云的作用，雙目技術與AI技術融合后可進一步在深度信息的基礎上，通過AI識別包括人、車、騎行者、標志牌、車道線和障礙物等。還需要AI技術進行識別、分類，過濾掉L2駕駛不需要的相鄰車道的對象，避免誤判、誤制動，同時識別出水馬、石墩等障礙物，保證安全檢測。這是AI技術的應用，這也是保隆科技的雙目智駕一體機已經實現的功能。業內稱之為GOD（General Object Detection 一般障礙物檢測），這個功能行業很多公司都是占用網格基于大算力平臺實現，保隆科技雙目視差和視差算法可以較為高效的實現一般障礙物識別。保隆科技的雙目產品可基于小算力來實現GOD。這是通常的一體機所不具備的，是保隆科技雙目智駕一體機的差異化的亮點。

四、立體視覺技術的市場前景

（1）多技術融合，雙目模組拓寬智駕與空懸邊界

在雙目模組應用于智駕方面，保隆科技做好了足夠的技術儲備，對車企有很大的吸引力。因為只是多一個雙目模組的成本，可以做硬件預埋，現在雙目模組價格已經不高，后端都是用大域控，對后端控制差異不大，但是多了立體視覺的技術路線和功能擴展。除了用雙目模組做智駕，還可以做路面預瞄系統，對智能駕駛的升級迭代提供了很大的想象力，拓展了技術可能空間。這個形態與現在自動駕駛，比如新勢力流行的NOA，一個長焦鏡頭加一個廣角鏡頭的大小眼的組合，雙目與這樣的技術架構是完全兼容的。路面預瞄系統是智駕與空氣懸架融合的產品，保隆科技是業界第一個量產的企業，保隆科技的空懸已經躋身行業前列，這對雙目路面預瞄系統也會有很好的促進。

（2）超長雙目攝像頭已獲定點

目前低空經濟非常熱，車企在積極投入研發，國家也很重視相關立法的推動。在低空飛行器的雙目攝像頭方面，保隆科技的技術是領先的，應該說有非常好的市場前景。保隆科技獲得了定點，目前還沒有量產，是業界最大最長的雙目攝像頭，非常難做，長度是普通雙目攝像頭的三倍，因為尺寸大了，穩定性要求指數級上升。

（3）首發雙目ADAS一體機，智駕平權下的安全利刃

應對智駕平權的趨勢，保隆科技推出了行業內首發的雙目ADAS一體機,提供了帶GOD功能的AEB產品，讓千元內可實現Super AEB的體驗，進一步提升車載市場的輔助駕駛的安全性。這一塊，目前行業的市場空間很大，保隆科技需要將雙目一體機做得足夠好，成本足夠出色。目前，雙目一體機保隆科技已經量產，有足夠的產品技術積累、工程化能力、較高水平的質量控制，后面就是期望能更多量產，在千變萬化的智駕場景中得到驗證，使產品技術得到行業的更大認可。

五、未來業務板塊的展望

從產品角度來說，保隆科技的智能駕駛具備單/雙目視覺傳感器、毫米波傳感器、超聲波傳感器以及感知算法的產品開發能力；從技術角度來說具備光學設計，天線設計，硬件結構、軟件、AI及規劃控制算法的全棧研發能力，為智能駕駛全民化時代的到來，做好了充足的技術準備。