從一顆顆精準嚙合的齒輪，到內藏乾坤的變速器；從馳騁田間地頭的鋼鐵巨獸，到精細操作的人形機器人，浙江萬里揚股份有限公司（以下簡稱“萬里揚”）的轉型之路雖然只是滄海一粟，但折射出的確是中國汽車產業的波瀾壯闊。

從一顆齒輪開始

奠基中國汽車自主時代

初夏的金華，蟬鳴喑啞，廠房內機器轟鳴，機械手有條不紊地騰挪轉移，在鋼鐵聲浪與自然旋律的交響樂中，一臺臺金屬殼體緩緩從流水線上駛出。在工人的操作下，各種零部件裝配的嚴絲合縫，一臺臺變速器順利誕生了。

1984年，萬里揚董事長黃河清從浙江大學畢業時，來到金華湯溪，成為湯溪齒輪機床廠的一名員工，自此與齒輪結下不解之緣。

1996年，黃河清與夫人吳月華于辭去公職，成立金華市清華實業有限公司。“清華”取自二人名字，公司以制造業為主，專注于汽車變速器齒輪和軸等配件生產。

起初，這是一家只做齒輪的小公司，正逢中國汽車工業初露萌芽，黃河清從小齒輪窺見了大機遇。浙江萬里揚股份有限公司隨之成立，專門攻克技術難度更高的變速器，萬里揚開始了第一次轉型。

“2000年左右，中國汽車工業剛起步，年產量僅200余萬輛，我們遇到非常好的機遇。汽車變速器這種零部件對于當時的國內市場，技術非常復雜，而且國內的汽車變速器相較于國外非常落后。”萬里揚副總監徐萬洪1999年剛剛畢業就進入萬里揚，提起當年記憶猶新。

早期國內變速器技術主要從日本、德國這些汽車工業發跡較早的國家引進，后來發展到買圖紙，學習制造工藝。一位資深工程師曾聊起：“最早從日本購買的變速器資料都是紙質的，運過來滿滿一卡車，包括變速器產品圖紙，還有工藝過程的一些工藝圖紙、說明書等。”

從買圖紙開始，獨自研究、設計、制造，萬里揚如嬰兒蹣跚學步，開始了第一臺手動變速器的研制。

“一開始都是照本宣科，圖紙怎么畫，我們就怎么設計，說明書怎么寫我們就怎么做，對整箱沒有很深的理解，也不敢隨意改動。”徐萬洪說在很長一段時間里，國內變速器行業都是這樣一種狀態。

轉型契機是在變型拖拉機時誕生的。那時浙江地區的拖拉機發動機功率比較小，又是單缸機，無法勝任重負荷工作需要。如果要求功率大，那就要更大的發動機，整車成本就會提高，隨之購買成本也就高了，用戶承受不了。最理想的設計是，發動機大小不變，但能拉更多貨物。

怎么才能小馬拉大車？一眾工程師陷入沉思。

在拆解了幾臺變速器仔細研究結構后，他們發現，傳統變速器都是汽車廠生產的，速比固定，汽車驅動扭矩=發動機扭矩×變速器速比×后橋速比，在數據都固定的情況下，自然無法改變。但只需改變其中一個參數，這一問題便可迎刃而解。作為掌門人的黃河清，利用在浙江大學學到的專業知識，大刀闊斧，說干就干。

“這是很大膽的操作，在汽車變速器的基礎上改變速比，增加輸出扭矩，我們發現當速比從7做到10，按照1.5倍的比例，原來拉3噸的車，現在可以拉4.5噸。”徐萬洪提起這段仍難掩自豪。

一切都有跡可循，敢于突破和創新，是萬里揚在第一次轉型中收獲的寶貴經驗。在變型拖拉機上的創新非常受歡迎，這場拒絕循規蹈矩的勝利，不僅奠定了企業根基，更成為中國零部件自主創新的早期范本。

乘商并舉再突破

產業格局再升級

由于材料和物理極限，單箱速比再大也會有心無力，在市場對更大速比的需求下，萬里揚突破性地提出增加副箱。在變速器前面再做一個小的副箱，這樣即使主變速器速比是7，乘上副箱2的速比，主副箱配合速比可以達到14，比單箱10速比大不少。圍繞變速器主箱，萬里揚又做了不少創新，不僅提高承載能力，還提升了換擋性能和傳動效率，產品在國內市場遙遙領先，與眾多車企的合作就此開始。

當配裝萬里揚變速器的變型拖拉機馳騁在浙江的田間地頭忙碌于春耕秋收時，輕卡變速器的布局正悄然展開。

“變型拖拉機和輕卡屬于一個平臺，轉型難度不大。”按照徐萬洪的回憶，轉向做輕卡以后，萬里揚很快就在國內輕卡市場占據一席之地。

憑借產品優勢，在其他供應商因轉型慢、成本高、供貨難等難題面前紛紛倒下時，萬里揚堅強挺過一個又一個難關。“2004年某家車企有13家變速器供應商，競爭到現在，就剩我們和另外一家了。過去20年，整個行業整合非常迅速，也讓整個行業資源更集中。”徐萬洪說。

彼時，中國汽車產業進入規模擴張期，乘用車品牌如雨后春筍般此起彼伏，供應鏈上下游企業坐擁巨大藍海。在拿下輕卡市場后，萬里揚也順理成章轉向了乘用車，從2012年開始拓展，到2015年打開市場，萬里揚用了3年時間。

萬里揚通過與吉利和奇瑞的合作，擁有了穩定客戶，并對相關產品進行整合升級，開發了新平臺的手動和CVT自動變速器，在乘用車市場站穩腳跟。

但華泰、眾泰、力帆等車企因經營不善或出售、或倒閉。汽車產業變化之快，也讓萬里揚明白了一個道理——居安不忘思危，方可長保其安。

緊接著，萬里揚馬不停蹄地開始新一輪布局，這次指向的是重卡變速器。

“雖然都是商用車，但是重卡和輕卡的變速器開發相差很大。我們在2008年就開始做重卡變速器，當時想把商用車版圖做全，但能力不夠，重卡變速器項目就暫時擱置了。”徐萬洪感慨。

電動化、智能化席卷汽車市場，商用車同樣面臨轉型挑戰。2018年左右，自動擋重卡開始在中國流行起來，采埃孚等外資企業迅速占領高端市場。與此同時，新能源汽車崛起，給萬里揚重卡變速器創造了前所未有的機會。一方面，在商用車領域深耕多年，萬里揚對應用場景深度洞悉；另一方面，乘用車自動變速器研發團隊充分掌握軟件和硬件技術，特別是對電子元器件、電磁閥、傳感器等供應鏈上游產品的把握。于是，萬里揚叩開了重卡自動變速器的大門。

天時、地利、人和，萬里揚這一仗打得極具信心。

2023年，萬里揚智慧星AMT產品發布會在浙江金華舉行。作為針對中、重卡領域打造的全新變速器，它不僅是萬里揚潛心多年進行科技研發與創新的集大成者，更稱得上是中國汽車變速器行業的“民族之光”。

五年磨一劍，今朝露鋒芒。幾年的積累與學習，終于迎來厚積薄發。萬里揚對變速器這一老產品有了新的理解——拋棄從手動擋向自動擋漸進的路線，以“平地起高樓”的技術實力重新開發。

不斷摸索，不斷試錯，不斷豐富產品的過程，在徐萬洪看來就像是探索紅警游戲的黑地圖，非常考驗人，但很有趣。

在不斷打磨中，匠心之作的智慧星產品終于下線，對萬里揚而言，不啻于用心種下的花終于結出了沉淀的果。到今天，重卡變速器每個月出貨量達到1000多臺，供不應求。

智能制造躍遷

錨定新質生產力航向

小齒輪，帶動大產業。如果說前兩次轉型，是萬里揚對中國汽車產業發展的敏銳感知，那第3次轉型更像是“開天眼”般對中國新質生產力引領智能制造的前瞻洞悉。

2022年，永不止步的萬里揚開始思考，未來，我們還能做什么？

萬里揚內部進行了熱烈討論，并給出了多個方向。

機器人傳動系統也在這時候進入萬里揚視線。“機器臂的關節也用到不少減速器，我們能不能做？”萬里揚研發團隊反復問自己，并得到了肯定回答，當時他們并不關注人形機器人，更多瞄準的是工業機器人。考慮到中國制造業的快速發展，工業機器人的需求與日俱增，關節處的RV減速器、諧波減速器，作為關鍵零部件前景可觀，于是萬里揚最終決定從諧波減速器入手。

雖然，復雜度比汽車變速器低很多，但諧波減速器的技術含量一點不少。

機器人諧波減速器不同于普通齒輪直接嚙合，不僅傳動原理不一樣，對材料要求也不同。團隊經過3年多研發，在做了兩輪樣品后出具的報告顯示，檢測效果不錯，并與國內多家知名企業達成意向，萬里揚的第三次轉型也出奇的順利。

“這樣一個手掌大小的諧波減速器，如果從日本企業采購，大概5000元，如果從目前國產企業采購，也要2000元左右，但萬里揚憑借多年積累的經驗和優勢，將大大減少生產制造成本。目前萬里揚的機器人產品已完成樣機性能測試，下一步目標直指國產替代。”徐萬洪坦言，萬里揚是用汽車零部件的理念打造機器人零部件，通過大批量生產、高質量要求來降低成本，確保機器人如同汽車一樣可靠和放心，進入千家萬戶。

今年5月，浙江萬里揚機器人科技有限公司正式成立，專注于機器人關節模組，包含電機、諧波減速器、行星減速器等單品和組合的關節模組的研發、生產與銷售。

企業轉型的本質，是以時代為海、創新為帆、韌性為錨，在產業變革的深海中刻下自己的航跡。與大多數民營企業相同，萬里揚出身草根，3次轉型，果斷精準，每次都踏在時代的脈搏上。

在金華的工廠里，萬里揚“拼搏進取 精益求精”的企業精神赫然在目。如今每年有超過150萬臺萬里揚生產的變速器配裝于乘用車、輕卡、重卡，疾馳在全球各地。從齒輪制造廠到機器人科技先鋒，29年風雨兼程，萬里揚從未停止過奔跑，回望來時路的每一步都堅定有力。